基于ARM的农产品冷藏车环境监控系统研究

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2009年我国《食品安全法》的正式颁布与实施,极大地促进了我国食品的生产、存储、流通和销售等一系列环节向标准化和信息化领域迈进。目前我国农产品冷链物流标准才刚刚起步,冷链建设还处于初级阶段,冷藏车装备技术相对落后,信息化程度低,蔬菜和水果在流通过程中损失率高达25~30%。针对上述问题,本论文采用ARM技术,利用1-wire协议和WinCE操作系统多线程编程方法,设计开发了一种基于ARM的农产品冷藏车环境监控系统,实现了冷藏车环境温湿度数据的在线采集、存储和显示功能,并且采用了变频技术实现农产品冷藏车环境的快速制冷控制,该系统可以满足现代化农产品冷藏车必须具备的一些基本功能。本研究的主要内容及结果如下:(1)选择S3C2410微控制器作为冷藏车环境监控系统的中央控制器,并移植了WinCE操作系统;(2)在信息采集模块设计中,采用DS18B20数字温度传感器和DS2450S模数转换器,与HSM40湿度传感器相结合的设计方案,利用1-wire数据传输协议,对环境温湿度进行了在线检测,一方面大大节约了控制器的I/O口资源,另一方面也简化了布线,降低了相互之间的干扰,保证了信息采集的准确性。实验表明其温湿度的测量精度分别在±0.5℃和±3%RH范围以内;同时,采用WinCE多线程编程技术,增强了环境监测单元的实时性和可靠性;(3)采用无传感器的无刷直流电动机驱动压缩机进行变频调速的方法,对冷藏车制冷系统进行温度调节,相比传统的“定频”调速方式,其制冷速度快、温差波动小,且噪声小、系统安全性高;(4)实现了三相全桥式电机驱动电路对无刷直流电动机进行变频调速。为了及时捕获电机“反电势过零点信号”以检测其转子位置,从而进行正确换相,系统修改了WinCE系统中与中断相关的内核代码以及OAL例程代码,并开发了与中断相关的流式驱动程序;(5)采用自适应模糊PID控制算法对冷藏车环境温度进行调节,并在MATLAB7.0中进行了仿真分析。结果表明其相对常规PID控制抗干扰性强,控制效果更好。
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