无刷直流电动机是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机,它是现代工业设备中重要的运动部件。无刷直流电动机的最大特点是没有由电刷和换向器组成的机械接触机构,因而具有运行可靠、寿命长、没有电火花等优点。对无刷直流电机控制系统的研究一直是国内外学者研究的热点,特别是数字信号处理器的出现,极大地推动了无刷直流电动机控制技术不断地向集成化和智能化的方向发展。　　 本文首先以无刷直流电动机的结构为出发点,分析说明了其工作原理,直接以电机的相变量建立简单的数学模型,并在此基础上讨论无刷直流电动机的各种运行特性。然后对无位置传感器控制系统中的几项关键技术做了详细地论述:包括转子位置检测、电机起动技术和转矩脉动的抑制。其中,针对传统的“三段式”起动方法的定位阶段做了优化,提出“连续二次定位”的方法。　　 接着完成了对控制系统硬件平台的搭建和对软件系统构架的设计。控制系统采用TI公司的TMS320LF2407A作为控制核心,对其外围电路做了具体介绍,包括电源转换电路、JTAG接口电路和时钟电路等,同时自行设计了系统的逆变器电路和检测电路。软件部分采用模块化的思想,在DSP集成开发环境CCS2000下,利用汇编语言完成项目程序的编写工作。　　 最后,以上海瑞克科技有限公司生产的602W-50型无刷直流电机为实验对象进行控制系统的调试工作,给出了试验波形来证明方案的可行性。同时对本文的工作进行了总结和展望。