随着电子技术及智能控制技术的飞速发展，自动控制系统的适应能力逐渐增强，高度智能化也正在逐步成为现实。以单片机为核心实现的自动控制装置因其体积小、性价比高、功能强、可靠性高、简便易行而得到广泛应用。气动技术与计算机技术、信息技术等结合形成智能控制气动系统，已经普遍存在于现代自动化领域且仍处于进一步大规模研发阶段。本课题是设计实现一个生产线分拣系统，完成对产品（以两种颜色高尔夫球为模拟产品对象）的称重、检测以及分拣功能。此系统综合了电类专业的电工电子技术及电气控制技术、传感检测技术与仪表、微机控制技术及接口等课程的内容。本系统以YL-236型单片机控制装置为硬件基础，该系统由单片机主机模块、智能物料搬运装置、指令模块、继电器电路模块、电源电路模块、传感器电路模块、显示模块等部分组成，完成后既可以移植到柔性自动生产线上作为产品检测分拣的重要一环，又可以作为大中专院校学生基于生产过程的综合性实训项目。本论文在简单分析了设计研究的重要性，其研究背景及现实意义后，提出了总体的设计方案，依据设计方案在详细分析研究YL-236各模块功能的基础上，选用适合功能实现的模块，组成硬件电路，通过该装置配备的ME-52HU仿真器模块，代替主机芯片以适应多次程序擦写调试，程序编写是在与此仿真器对应的MedWinV3集成开发环境中，通过不断地调试，实现该设计的称重、识别、抓取、分类、包装，以及状态显示、故障报警等功能。