随着电子技术和永磁材料的不断发展,尤其是微处理器的不断普及,全数字永磁交流伺服系统的发展日新月异。目前全数字永磁交流伺服系统已经成为一门集电机、电力电子、自动化、计算机控制和数字仿真为一体的新兴学科,因此进一步研究全数字永磁交流伺服系统是刻不容缓的。本文在第一章对全数字永磁交流伺服系统的概念做了一些介绍,展望了全数字永磁交流伺服系统发展的方向和趋势,并描述了全数字永磁交流伺服系统所具有的一些独有的特点。在第二章中,本文介绍了目前全数字永磁交流伺服系统采用的一些常见的方式并对各种方式的优缺点做了一个综合的比较,然后在此基础上,讨论了永磁同步电机及控制的一些特点。在第三章中,本文提出了永磁同步电机及驱动控制的模型,具体介绍了其运行原理和电路、磁路的设计,并对各部分功能详细的阐述。在第四章中,本文对系统中永磁同步电机进行了有限元计算和电磁场仿真,针对产品研制过程中出现的问题通过电磁场仿真进行定位并解决了相应的问题;此外还介绍了全数字永磁交流伺服系统的一些测试方法。最后本文对整个系统的设计工作做了一点总结,对系统所具有的一些特点作了描述,同时提出了系统有待完善和改进的一些地方,对系统的进一步发展方向进行了展望。