序列图像中的运动目标的检测是计算机视觉和数字图像处理领域研究的主要内容之一,在智能视觉监控系统、工业检测以及视频图像分析等领域中都有应用。本课题的研究目的就是在DM642技术基础之上,实现一种嵌入式的运动目标检测系统,完成系统的算法设计以及算法在硬件平台上的实现。本文首先介绍了运动目标检测的一些常用算法,并对各种算法进行了比较,指出它们各自的优缺点,并在此基础上利用视觉信息的时间和空间相关性,提出了一种基于边缘检测的背景差分法来实现运动目标的检测,它算法简单,计算量小,不但可以得到完整的运动目标的边缘信息,而且不会受到外界因素变化的干扰,如光线的变化和背景的改变。然后将此算法与图像滤波、图像增强、边缘细化和离散点去除等技术相结合,实现了运动目标检测的算法设计。图像滤波的作用是减轻图像中的噪声干扰,图像增强的作用为加强图像中的边缘信息,图像滤波和图像增强也被称为图像预处理技术,它们为后续的图像处理工作提供优质的图像数据,以便提高运动目标检测的算法的执行效率。边缘细化和离散点去除被称为图像后处理技术,通过它们可以得到更准确的边缘信息和更好的图像显示效果。接着将设计完成的运动目标检测的算法在以DM642为核心的硬件平台上予以实现,这包括编写bootloader程序,利用DDK开发视频驱动程序,设计基于DSP/BIOS的主程序结构,进程的分配以及进程的同步。最后通过使用内联函数、循环展开等优化方法对程序进行优化以加快系统的运行速度。