随着现代化工业的发展,自动化控制出现了许多新的要求。基于PLC的控制系统,在某些场合由于其固有的局限性已难以满足这种要求。而嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强、可裁剪等特点,适应了工业自动化发展的最新要求。本文以工业物料输送系统中典型的电动自行小车输送系统(AEMS)为例,探讨了采用嵌入式ARM技术开发AEMS控制器的可行性和优势。在详细分析了AEMS的控制需求的基础上,提出了基于嵌入式ARM系统,集成RFID和无线通讯技术的控制方案。首次提出将RFID作为AEMS路径识别技术的构想。在充分考虑了工业环境下对控制系统的高可靠性要求,从原理图到PCB都考虑了电磁兼容(EMC)技术,完成了高可靠性的硬件方案设计和开发。然后,本文根据实际控制的特点和多任务划分的基本原则,合理划分控制系统的多任务结构,提出了基于生产者/消费者模式的控制系统软件结构,不仅可以缩短控制软件的开发周期,同时又便于今后的扩展和维护。在此基础上,完成了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ主从控制器软件、无线通讯协议栈、射频读卡器通讯协议栈的设计和开发。本文在工业现场对提出的技术方案和开发的AEMS控制器经过不断的试验和实践,解决了大量在实际应用中出现的技术问题,最后成功应用于实际的产品中,并通过了8小时无故障自动运行测试。实际应用证明本文开发的AEMS控制系统具有安装简单、性价比高、可快速重构等特点,同时还验证了基于RFID的路径识别技术和无线通讯技术在工业环境的可行性。