滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中应用的仿真研究

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该文论述了变结构控制理论的基本内容,介绍了矢量控制原理及电压空间矢量脉宽调制技术,利用MATLAB/SimulinK仿真软件,针对永磁同步电动机的调速系统进行仿真实验.该系统中,系统采用双闭环控制,内环是电流环,外环是速度环.基于矢量控制原理,根据滑模变结构控制方法选择切换面,设计变结构控制器,使系统的控制有切换,而且在切换面上系统将会沿着固定的轨迹产生滑动运动.该系统利用电压空间矢量脉宽调制技术控制三相逆变器,使其输出电压提供给永磁同步电动机.电压空间矢量是按照电压所加绕组的空间位置定义的,利用电压空间矢量的线性组合,可以构成一组等幅不同相位的电压空间矢量,使逆变器的输出电压为一系列等幅不等宽的脉冲波,形成了电压空间矢量控制的PWM逆变器.在不同情况下,如负载为空载,负载为阶跃变化,系统参数变化等,分别仿真滑模变结构控制器控制的永磁同步电动机调速系统和Pl调节器控制的永磁同步电动机调速系统.
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