【摘 要】
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课题以卫星编队飞行自主控制为研究方向。编队卫星飞行是最近几十年内的国内外宇航领域的研究热门。卫星编队的自主控制是编队任务实现的重要保障,是编队飞行的关键技术之一
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课题以卫星编队飞行自主控制为研究方向。编队卫星飞行是最近几十年内的国内外宇航领域的研究热门。卫星编队的自主控制是编队任务实现的重要保障,是编队飞行的关键技术之一。本文针对卫星编队自主控制中的任务管理和故障诊断两方面问题重点进行了研究:首先,将人工智能的Agent思想引入航天领域。结合编队卫星的自主控制背景,提出卫星Agent思想。在此基础上,说明了加强编队卫星智能性设计的思路,将卫星编队设计成多Agent系统。其次,在卫星智能设计思想的基础上,针对编队卫星任务的特点,引入分级递阶控制思想,设计出编队卫星任务协调管理系统。该系统最大限度的发挥卫星编队的自主运行能力,减少人工干预,实现卫星编队的长时间自主任务管理。再次,在基于专家系统的卫星故障诊断系统的基础上,利用卫星的智能性设计,提出对于系统自学习的学徒机制方案,改进原有的专家库学习机制,设计实现基于专家系统的智能故障诊断系统。最后,利用可视化仿真软件模拟卫星编队的自主运行,对以上思想进行可行性的验证仿真。本课题的研究内容对编队卫星飞行的实现具有实际的应用价值。对航天器的智能设计也具有实际的意义。
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