新型三自由度惯性压电驱动器研究

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惯性压电驱动器作为微小机械、精密机械的移动装置,具有结构紧凑,响应特性好,无电磁干扰,易于控制等特点,适用于分辨率高,行程大的工作场合。因此,惯性压电驱动器正受到国内外研究人员的广泛关注。本文提出以对称的电信号(方波)作为驱动信号,压电叠堆和质量块组成的压电振子作为动力元件,通过压电振子来控制驱动器对支撑面的正压力,使驱动器底面的摩擦力(矩)有序地变化,并与其它压电振子产生的惯性冲击力(矩)相配合,实现平面上三个自由度(x,y,θ)运动的新型惯性驱动器。文中通过理论推导、仿真分析和试验测试
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核磁共振(NMR)技术作为当今世界上的尖端技术已经成功的应用于生物,医疗等多个领域,用核磁共振方法直接探查地下水是该技术应用的新领域,开创了地球物理方法直接找水的先河。在核磁共振找水仪的研制过程中,核磁电源设计的性能参数、输出功率的大小是影响核磁仪器系统的探测效果与探测深度的主要因素。本文在“十一五”国家科技计划重大项目(科学仪器研制)----核磁共振找水仪研制与开发课题的支持下,通过对核磁共振找
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