在锤击沉桩过程中,桩体在锤击力和土壤的作用下产生位移变化,其振动与打桩安全、质量有着密切关系。在振动过程中每次锤击后桩体的下沉量称为贯入度,可用于评定成桩质量、控制停锤和优化打桩性能等方面,对其进行准确测量对打桩工程具有重要意义。目前由于技术、资金的原因,国内很多工地在检测贯入度时仍在采用人力检测,该方法对工人的安全和健康造成了很大的隐患,且检测的数据可靠性低。为此,本文通过分析各种贯入度检测方法的特点和现状,确定了从沉桩振动位移信号中提取贯入度,并结合用户操作的液压锤设备结构,设计了一种沉桩振动检测装置,以实现打桩过程中的贯入度检测和停锤提示功能。本文的主要工作内容包括以下几个部分:（1）提出沉桩振动信号的检测方案,搭建总体设计框架。在锤击沉桩的动力学分析基础上,结合用户使用的液压锤设备,并从信号采集的便捷性角度,提出了从锤架的振动位移信号中提取桩体贯入度的间接检测方案。继而结合用户需求,将检测装置分成各个模块进行设计。（2）对检测装置的各个模块进行了硬件和软件设计。装置硬件上使用STM32芯片作为主控模块,控制数据采集模块采集沉桩振动信号,信号经过硬件上的滤波和转换后传到主控模块进行后续处理,提取出有效贯入度,经液晶触摸屏显示,然后由存储模块和通讯模块进行保存和传输。软件上建立了各硬件设备与主控制器的连接,通过STem Win图形库设计了符合打桩流程、易操作的人机交互界面,采用Free RTOS实时操作系统作为核心,按照功能将装置分成各个子任务并发执行。（3）对沉桩振动信号进行了分析。在实际的打桩工地中完成了信号的采集,并对实测信号在频域和时频域进行分析,确定了有用信号的分布范围,验证了本文提出的间接检测方法的可行性。在桩机预设定的打桩频率下,考虑到检测装置的实时性要求,确定采用模拟滤波方式去除高频干扰。最后设计处理方法,从信号中提取出每次锤击后的桩深,同前一锤处理得到的桩深值相减计算出有效贯入度。最后,对本文设计的沉桩振动检测装置进行了实地试验。在广州某工地,将检测装置的传感器安装在用户的液压锤设备上,从贯入度检测和停锤提示两方面进行测试。试验结果证明,在用户3mm的精度要求下,装置检测贯入度的准确率可达到95.86%,同时当贯入度满足停锤控制标准时,装置能够发出停锤提示,满足用户需求,提高了施工效率。