近年智能小家电市场变得火热,和面机作为厨卫小家电的一种,已成为城市居民的生活必备。论文应市场需求设计开发一款应用于和面机的电机控制器,选择三相6/4极开关磁阻电机(SRM)作为和面机的动力源进行设计开发。论文介绍了SRM的结构组成,对比了SRM与其他电机在工作机理上的差异,并从理论上分析了SRM机械能量转换过程、建立数学方程和数学模型,着重研究其线性模型中相绕组的电感、磁链、电流、电磁转矩等参数,对各参数随转子位置角的变化规律进行推演分析,为开关磁阻电机控制系统(SRD)的设计工作提供理论依据。论文基于STMicroelectronics公司STM32单片机进行了用于和面机的SRD设计,其硬件电路主要包括STM32外围接口、电流检测、硬件保护、电源系统、位置检测、电机驱动和状态显示等功能模块,并根据和面机应用环境及对电机控制器的特殊要求,完成电路元器件选型和电路原理图设计,使用Cadence绘制PCB,完成了硬件电路调试工作和基本单元功能测试,为系统软件控制提供稳定可靠的硬件工作环境。基于以上理论及硬件平台,实现基于μC/OS-Ⅱ操作系统的软件设计,软件的主要功能包括系统初始化、起动程序、转子位置检测、测速调速、控制策略选择、故障检测等,并根据转子转速在不同转矩区的分布实现起动斩波、固定角度斩波、变角度斩波和APC四种控制方式,并采用PI闭环控制保证系统自动调节、可靠运行。论文最后对开发的系统进行了测试工作。分别以200W(母线电压DC48V)和1.5KW(母线电压DC330V)的两台三相6/4极SRM为样机进行测试实验,测试内容包括电机起动、平稳运行和电机制动阶段。系统在低速和高速不同转速控制策略下进行实验,具有良好的动态和稳态响应,达到了预期的设计要求。