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电子调速器是柴油机的核心部件,它是提高柴油发动机组调速性能的主要技术手段,它通过控制电磁执行器进而控制喷油泵的喷油量,从而控制柴油机转速。当前工程应用较为常见的策略是采用常规PID控制。常规PID控制拥有着许多优点,如原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性强,其控制品质对被控对象的变化不太敏感,非常适用于环境恶劣的工业生产现场。而且具有较强的可靠性和较高的性价比。但这种方法虽然简单有效,但是也有缺陷。传统PID是一种线性控制算法,对于线性系统和较小非线性的系统,其控制可以达到较理想的效果,而对于柴油机这种非线性和时变性的系统,当转速、负荷的改变,柴油机系统参数会发生很大的变化,这时PID的最佳参数会发生变化,因此不同工况下的PID最佳参数的不同,使得PID控制对非线性系统具有较差适应性。并且PID控制的Kp,Ki,Kd三个参数即使发生微小的改变,也会引起超调量和稳定时间的不规则变化,如果没有足够的调节经验,很难把握参数的调节方向,导致调节困难。并且三个参数之间存在复杂的耦合关系,很可能使获得的参数组合陷入局部最优解的情况。基于内模控制原理的内模PID的调节器。具有调节过程简单的特点,只需要调节一个参数,不需要过多的考虑Kp,Ki,Kd三个参数之间的耦合关系,且调节简单快速。当采用引入了模糊控制的模糊内模PID的内模参数自适应控制方法进行调速后,就弥补了传统PID控制不能兼顾动态和稳态的适应性差的缺点,从而改善了传统PID控制方法的不足。内模控制因为其设计简单,实用性强等特点,在工业控制领域被广泛的关注,其具有优良的鲁棒性,并且参数整定简单便捷,因此内模控制已经成为现代工业控制领域重要的鲁棒控制方法之一。本文提出了一种基于模糊内模PID控制算法的发动机转速控制方案,并进行了理论推导、仿真分析、试验研究。通过模糊内模PID控制器与传统PID控制器、内模PID控制器进行仿真对比分析,证明了模糊内模PID算法比PID控制算法有更好的控制效果;并且采用ControlBase_ET自动代码生成工具搭建了转速控制策略模型,编译生成可以运行于MPC5554单片机的C代码程序,在康明斯共轨发动机试验台架上完成了基于模糊内模PID控制算法的发动机转速控制策略验证。