本文以插电式混联式混合动力电动汽车电驱动控制系统为研究对象，根据其电驱动控制系统的组成及结构特点，基于汽车整车动力性要求，进行了电驱动系统部件选型及参数匹配。从功率流的分配角度出发，制定了电驱动系统的控制策略，主要有纯电动驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、发动机单独驱动模式、行车发电模式、制动回收模式、全加速驱动模式、怠速停机模式，充电模式等。　　 分析了plug-in混合动力电动汽车用电机的控制模式及其控制策略。阐述了永磁同步电机(d，q)轴坐标系下的数学模型，依据磁场定向矢量控制原理，重点研究了基于空间电压调制的永磁同步电机矢量控制系统原理及控制策略的具体实现。　　 分析了车用永磁同步电机控制系统的需求，研究了硬件电路方案，重点对部分核心模块进行设计，如IGBT功率模块、高压直流母线电容模块、开关管驱动和保护模块、Resolver模块、三相电流检测模块等。根据整车控制策略对电机控制系统的要求，设计了电机控制器的4种工作模式：Shortcircuit模式、Freewheel模式、PWMRun模式、Discharge模式。　　 最后，为了验证本文所设计电机控制器的有效性，开展了部分测试工作。进行了Resolver模块测试，IGBT开关测试，并通过仿真与实验对比分析了电驱动系统、电机、电机控制器分别在电动机模式和发电机模式下的效率。仿真和测试结果表明，本文所设计的控制策略及硬件电路，能够满足plug-in混联式混合动力电动汽车电驱动控制系统的要求。