伺服稳定平台是稳瞄系统、导引头和光电吊舱技术的核心，其作为光电任务载荷的平台，承担着隔离载体运动、控制光电任务载荷光轴指向的重要作用。数字技术的引入为稳定平台伺服控制系统的改善提供了新的解决方案，对稳定平台伺服系统的直接数字控制，不仅可以克服模拟器件容易老化的缺点，而且使控制方案易于维护和升级。基于数字控制的优点，本文针对伺服稳定平台数字控制系统进行了较为深入的研究。　　本文首先阐述课题应用背景和研究意义，分析伺服稳定平台控制系统的发展状况和趋势，在此基础上建立了文章的主要研究方向和内容。确定并分析了稳定平台伺服的基本组成部分的工作原理和数学模型;建立了伺服稳定平台系统在不同工作模式下的模型，阐述了定速模式与角度预置模式的工作原理;指出了影响测量角速度或角度精度的因素。　　其次，应用前置补偿法和状态反馈结合输入变换的方法从理论上分析并解算了陀螺耦合问题;用卡尔曼滤波结合“超采”技术抑制了陀螺信号的噪声干扰问题;　　然后用基于传递函数法对伺服稳定平台电流环、速率环和位置环进行了设计研究，并采用由内而外的迭代设计顺序，简化了系统设计难度;利用最佳频比法和全对称优化法对系统进行了设计，一定程度上提高了系统的静态和动态特性;对稳定平台数字控制技术进行了相应的研究，采用积分分离PID控制有效消除了系统静差，很大程度上避免了系统因饱和而带来的过大超调;利用旋变状态观测器技术对无陀螺参与的工作模式进行了相应的测量，一定程度上提高了回路的快速性，并且达到一定的滤波效果。　　最后本文在传统性能测试方法的基础上，以所厂某在研产品为实验平台，较为详细的介绍了利用过零点检测法和相关性原理测试数字控制系统的阶跃响应特性和幅相频率特性的方法，并针对传统测试方法的弊端，用本文提出的方法对相角进行了较为准确的测量，为进一步处理提供了有利条件，结果证明该项研究具有一定的工程应用价值。