当前我国正处于城镇化快速发展阶段,土地城镇化与人口城镇化的不协调导致城市用地低效蔓延、集约程度低,给城市健康发展带来严重威胁。人口密度是人口与土地关联关系的直接反映,土地扩张速度快于人口增长速度,将导致城市建成区人口密度下降,人均建设用地增加。因此,揭示我国城市土地扩张与人口增长的关系对于促进人地协调增长,城市健康发展具有重要意义。本研究基于中国285个地级以上城市2006-2016年人口和建成区面积数据,通过分析我国城市土地扩张与人口增长时空演变特征,揭示城市发展过程中人口密度变化规律和特征,在此基础上探讨人口密度变化的影响因素。主要结论如下:(1)中国城市土地扩张普遍快于人口增长。在全国层面上,2006-2016年城市人口和建成区面积年均增长率分别为2.75%和5.26%,建成区面积增长速度接近人口增长速度的两倍。不同规模、不同地区、不同城市群均呈现建成区扩张快于人口增长的规律,且差异显著。不同规模城市中,特大城市人口增长最快,建成区扩张最慢,而大城市建成区扩张最快,人口增速小于特大城市。不同地区中,东部地区人口和建成区增长均最快,东北地区人口和建成区增长均最慢。不同城市群中,成渝城市群人口和建成区增长均最快,珠三角城市群人口增长最慢,京津冀城市群建成区增长最慢。在空间分布上,我国城市土地扩张和人口增长空间分布格局大体相似。(2)中国城市在多个尺度上的平均人口密度均随时间变化呈下降趋势,且差异显著。总体上,2006-2016年全国城市平均人口密度以每年2.39%的速度递减。不同规模城市中,大城市人口密度下降幅度最大,特大城市人口密度下降幅度最小。不同地区中,东部地区人口密度降幅最大,中部地区人口密度降幅最小。不同城市群中,人口密度下降幅度从大到小,依次是成渝、珠三角、长三角、长江中游、京津冀。(3)全国范围内85.3%城市人口密度下降,但不同城市间人口密度变化差异显著。人口密度快速降低、中速降低、缓慢降低和密度增加的城市分别占13.3%、30.2%、41.8%、14.7%。在空间分布上,人口密度快速降低城市主要分布在东部,人口密度中速和缓慢降低城市主要位于中部,人口密度增加城市呈现两极分化,主要包括北上深等人口快速流入城市和经济发展缓慢的小城市。五大城市群人口密度变化差异显著,京津冀、长三角、珠三角城市群内核心城市人口密度缓慢降低或密度增加,其他城市人口密度下降速度快于核心城市。长江中游、成渝城市群内核心城市人口密度中、快速降低,其他城市人口密度下降速度慢于核心城市。(4)经济发展水平、产业结构、城镇化水平、初始人口密度、宏观政策是影响人口密度变化的主要驱动机制。经济发展水平和初始人口密度对人口密度下降具有正向促进作用,产业结构升级和城镇化水平提高能够减缓人口密度下降速度。针对全国城市人口密度普遍下降这一现象,通过推动产业结构升级、提高城镇化水平、控制城市用地扩张来减缓我国城市人口密度下降。在国家层面上,要推进土地节约集约利用,强化耕地保护措施。