基于数据平台的夜巡机器人后台监控软件研究与开发

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:handan0918
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本课题来源于四川省科技支撑计划项目“监所智能巡检机器人研制与应用”,其目的是研发一种可以代替狱警完成巡检任务的机器人和开发一款用于人机交互的机器人客户端软件,本文主要对夜巡机器人客户端软件的原理与实现过程进行了研究,具体工作如下:(1)综述了课题的研究背景和意义,阐述目前国内外监所智能巡检机器人、机器人管理系统、大数据与数据库技术的研究现状,确定当前研究工作基础。(2)分析客户需求和夜巡机器人工作流程确定客户端软件的基本功能,介绍客户端软件总体框架设计和功能模块的实现。软件总体框架设计主要是研究软件的架构,该客户端软件的架构采用分层架构,共分为三层:展示层、业务逻辑层与数据访问层。展示层和业务逻辑层采用HTTP通信协议实现通信支持,使用json作为两者间的数据传输格式。业务逻辑层与数据访问层采用TCP/IP通信协议实现通信支持,使用二进制作为两者间的数据传输格式。软件的功能模块包括登录模块、监控中心模块、主控界面模块、查询界面模块以及管理界面模块。本文对各个模块的功能进行了描述,并结合开发流程图详细介绍实现的过程。(3)整个软件是在Visual Studio 2015开发工具下创建的Win32应用程序,采用C#语言编程实现软件主体框架,JavaScript语言编程实现逻辑处理,HTML语言编程实现人机交互界面。(4)最后,给出测试用例对软件进行功能性测试和压力测试,分析并总结测试结果,表明软件客户端的功能实现与设计之初相符,并具有较好的稳定性、安全性与易操作性。
其他文献
目的探析16排螺旋CT减影技术应用于颈动脉闭塞性病诊断中的评价作用。方法回顾性分析我院进行DSCTA诊断检查的患者临床资料60例,分析检查方法和结果。结果 60例患者均顺利完
随着互联网、移动通信网和广播电视网等多网络平台与手机、数字电视、移动电视等多媒体终端的发展,传统图书馆与数字图书馆正在加速融合,向复合图书馆转型,以数字化为突出特点的
在小学与幼儿园衔接中,主要存在低年级的一些教学内容与初入学儿童实际学习需求不符、小学课堂教学方法不能迎合学生的学习愿望等问题,文章提出了一系列的解决策略,有利于帮
新课程改革如火如荼的进行着,没有可以照搬的模式,却有可以借鉴的经验,有探索的空间。新课程改革背景下语文教师要认识到课改的积极意义,加强学习,通过自我更新、自我反思、提升自
目的探讨内镜下经胸前壁入路甲状腺手术与传统手术的疗效比较。方法选择2008年2月至2011年3月我院收治的63例甲状腺患者,并随机分为观察组(33例)和对照组(30例),对照组行传统手术,观
为了适应现代海战的发展,有效毁伤具有坚固防护结构和抗爆炸冲击能力强的舰艇,必须提高水中兵器战斗部的破坏威力。针对现代舰艇双层壳体和网格式密封舱的特点,本文提出了一种复
目的探讨应用地佐辛静脉注射超前镇痛对全麻苏醒期的影响。方法本次选择60例静脉复合气管插管全麻的手术患者,随机分组就常规麻醉诱导(对照组)和诱导前10min取地佐辛静脉注射(观
目的比较宫颈环扎术治疗胎膜早破与传统期待疗法的疗效。方法将66例孕27周至32W胎膜早破者同意保守治疗的患者随机分为两组各33例。治疗组采用宫颈环扎术,硫酸镁或安宝静滴抑
脂肪酸结合蛋白7(FABP7)是脂肪酸结合蛋白(FABPs)家族成员之一,FABP7基因对大脑发育及中枢神经系统的调节至关重要。同时,FABP7位于脂质代谢的经典通路PPAR通路中,在脂质代谢
探讨妊娠合并主动脉右冠窦瘤破裂患者的围术期护理措施。联合多学科针对患者的具体情况实施综合护理干预,包括术前心理护理以及心功能综合支持,在术中应加强护理配合,术后则