交通事故引发的人员伤亡问题备受人们关注,为减少交通事故的发生,对汽车防碰撞系统的研究意义重大。汽车防碰撞系统可有效提高车辆的主动安全性,预防碰撞事故的发生。论文以汽车防碰撞系统的雷达作为研究对象,主要研究内容如下:首先提出了汽车防碰撞系统的性能要求。通过对比分析毫米波雷达、激光雷达、视觉、超声波和红外线传感器的工作特性,确定了毫米波雷达方案作为汽车防碰撞系统的传感器,并对毫米波雷达工作过程和结构进行了研究。建立安全距离模型,计算得到防止碰撞的安全距离。然后根据汽车防碰撞系统性能要求,选择采用调频连续波雷达,并研究了调频连续波雷达的工作原理。对MFSK、LFMCW、FSK、SFCW四种工作体制测距测速原理进行研究,选择采用MFSK体制和LFMCW体制进行仿真试验。确定了雷达系统的参数后,使用MATLAB软件建立汽车防碰撞雷达系统模型,并分别在单目标和多目标环境下进行仿真,测得目标的距离和相对速度。结果表明雷达参数设置合理,雷达系统设计满足要求,MFSK体制测距测速精度和准确率优于LFMCW体制,确定MFSK体制雷达应用于汽车防碰撞系统。最后分析汽车使用环境,确定了汽车防碰撞系统雷达的噪声主要为高斯白噪声的特性。依据基本理论,提出小波变换、卡尔曼滤波和经验模态分解三种去噪算法。使用ADS软件仿真汽车防碰撞系统雷达的含噪中频信号,应用三种去噪方法进行信号处理,得到去噪后的中频信号。结果表明小波变换和卡尔曼滤波去噪效果较好,经验模态分解较差。本文在雷达工作体制和信号去噪方面的研究成果,有利于提高雷达测量目标信息的准确度和速度,提高汽车防碰撞系统工作性能,对基于毫米波雷达的自动驾驶研究也有一定指导意义。