安全钳性能是防止电梯坠井事故的重要指标之一,除安装因素外,安全钳提拉机构的输出精度是电梯先天性“优”或“劣”的决定因素。因此,研究安全钳提拉机构的重要度分析方法和优化设计理论对于完善提拉机构的实用性具有十分重要的意义。首先,将贝叶斯网络、模糊理论和重要度分析方法引入到影响安全钳机构运动精度各因素的重要度分析中,根据运动副的结构及安全钳的工作状况以确定贝叶斯网络中各节点,考虑各影响因素的多个状态及其之间的逻辑关系,建立了影响安全钳机构运动精度各因素的多态贝叶斯网络模型；利用语言变量将专家语言转化为三角模糊数以获得模糊概率,通过“均值面积法”对模糊概率进行解模糊处理,消除了运算中所包含的模糊信息,并对这些数据进行归一化处理,得到各影响因素的精确值,最后利用桶消元算法计算出了各影响因素的重要度,将该方法与T-S模糊故障树分析方法进行比较,验证了该方法计算结果的正确性。结果表明,安全钳提拉机构中各个联接与转动铰点处的间隙对安全钳机构的运动影响较大,因此下一章对安全钳提拉机构的运动精度做了定性分析。其次,以安全钳提拉机构为研究对象,通过考虑运动副间隙对安全钳提拉机构运动精度的影响,研究双摇杆机构的运动过程,建立理想状况下含间隙安全钳提拉机构的运动数学模型；从平面机构的几何约束方程出发,利用矩阵论对模型进行化简处理,推导安全钳提拉机构两侧提拉臂输出点运动精度误差表达式；利用MATLAB符号工具箱,分别计算输入角为100度、98度、96度、94度、92度和90度时,两提拉臂输出点横纵坐标误差的大小,并探讨了不同位置时运动副间隙对运动输出误差的影响；该结果作为初始误差可验证下一章安全钳提拉机构优化设计的正确性和有效性。然后,以实现安全钳提拉机构的优化设计为目标,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足双摇杆机构及传动角条件为约束条件,基于矩阵论构建运动输出误差多目标优化设计目标函数,建立安全钳提拉机构多目标优化设计数学模型；针对不同专家对不同设计目标获取信息的局限性,利用灰色理论把各专家对各目标的评估结果分配在一定区间内,定量给出了各目标权重系数；利用MATLAB优化工具箱和符号工具箱,求解使安全钳提拉机构输出位移误差最小的最优几何参数,为安全钳提拉机构的再设计、再制造提供理论支撑。最后,将机构优化设计理论与ADAMS仿真技术相结合,对安全钳提拉机构输出点的位移进行仿真分析。通过对安全钳提拉机构进行建模、仿真与测试得出两提拉臂输出点的位置图像,能够更直观的了解安全钳提拉机构随时间的运动变化情况。同时,将仿真结果与优化计算值进行比较,进一步验证优化设计模型的正确性与有效性。