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本课题来源于国家自然科学基金资助项目“基于粒子群优化和滤波技术的复杂传动装置早期故障诊断研究”(项目编号:50875247)。齿轮箱作为机械设备中最常用的传动装置,通常处于长期负载运转,由于制造、装配中存在的误差,以及疲劳、老化等效应的存在,齿轮箱在工作中总会发生故障,而它工作的状态又直接关系到整个设备的运行,因此对其进行状态监测和故障诊断有重大的意义。粒子滤波是一种基于模型的解决非高斯非线性随机系统估计问题的有效方法。将粒子滤波应用到齿轮箱故障诊断中能解决齿轮箱振动信号的非高斯