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图像传感器网络(Image Sensor Networks)技术随着低成本CMOS图像传感器等硬件技术的进步而日益发展。图像传感器网络是由一组具有计算、存储、通信和图像采集能力的传感器节点组成的分布式感知网络。它能方便、灵活地采集传输图像。
但图像传感器网络方向性感知的特性限制了用户对目标的监测。并且图像传感器网络由于受到能源、带宽等方面的限制,所采集的图像通常分辨率不高,而又要求较好的实时性,这给传统三维场景重建带来了挑战。
为了解决图像传感器的方向性感知和对重建速度等方面的要求,本研究中提出一种基于一幅或多幅非标定传感器图像对多面体结构物体进行三维场景重建的方法,可得到目标360度观测模型。该方法首先基于目标结构特征算法计算图像传感器的内参数,完成单幅图像的部分三维场景重建。再将多个视角的部分三维场景重建模型配准到同一坐标系中,得到完整的三维场景模型。最后采用双向纹理映射的思想,提出基于仿射变换,通过划分三角形网格的方式进行纹理影射的方法构造具有照片真实感的场景模型。该方法区别于传统的三维场景重建方法,不需事先标定传感器参数、重建不依赖于深度数据和高分辨率的图像,不需逐点配准,在系统复杂度和速度上更适合图像传感器网络。最后提出并实现了用户交互式的三维场景重建系统。