弹道修正弹的电动舵机控制系统是弹道修正弹飞行控制系统不可缺少的关键组成部分,也是控制弹体飞行系统的执行机构。本文主要研究内容是针对某型号的弹道修正弹开发出一套适用于此弹体结构的电动舵机控制系统,并对其结构组成、控制原理、控制算法及控制系统软硬件设计等问题进行详细分析。针对文中所建立的系统,首先对弹道修正弹的电动舵机控制系统组成和原理进行分析。这一部分包括组成系统的各元件的选型,各部分的数学模型建立等。其中详细的叙述了永磁无刷直流电动机的优点,并和永磁有刷直流电动机进行性能比较。然后根据所选的电机列出直流电动机的电压平衡方程、转矩平衡方程和电动势方程等,进行相关换算,建立直流电动机伺服系统的数学模型;其次本文设计了系统的硬件电路,具体包括电机功率放大电路、PWM信号隔离电路、制动电路、通信接口电路和信号检测电路等。这为系统的软件包括控制算法的实现提供了物理基础。在本文第四章对电动舵机控制系统的控制策略和仿真进行详细的论述。这一部分设计了位置环、速度环、电流环三闭环控制系统,并进行仿真研究,实验结果表明该三闭环控制能够满足控制系统的各项指标要求,且具有控制精度高、超调小、响应快、调节时间短等优点。最后对电动舵机控制系统的软件进行了设计。