论文部分内容阅读
室内定位就是在室内的环境下追踪目标的位置信息，并把定位误差控制在要求范围之内。相比于室外环境，影响室内环境信号传输特性的因素较多，使得现有的大部分室内定位系统在定位精度上达不到要求。射频识别技术（RFID）以其非视距、非接触、定位精度高且成本较低等其它技术无法比拟的优点，逐渐成为室内定位领域的首选方案，越来越受到人们的关注。 本文较全面地研究了现有的多种射频识别室内定位算法，分析了各种算法的优缺点。结合最小二乘估值算法和参考标签算法的优点，本文提出了一种改进的定位算法。改进的定位算法原理是将最小二乘估值算法和参考标签算法结合使用，对于不同的定位区域采用不同的定位算法。 首先使用MATLAB仿真软件对三种算法编写了测试程序，并对三种算法进行了对比仿真分析。然后使用Intel公司R1000射频开发平台开发了一套室内定位系统，并对该定位系统进行实际测试。通过仿真和实验测试，分析算法的精度，并讨论最邻近标签数目对定位精度的影响。测试结果表明，相比于最小二乘估值算法，在不影响非边缘区域定位精度的前提下，改进算法能够有效提升边缘区域的定位精度，使算法具备更优异的全局定位精度。