双机器人焊接协同作业轨迹规划

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：kkaJov2Qc88R

【摘要】

：

近年来,焊接技术在创新和发展上取得了巨大的进步。与此同时,机器人在自动化焊接领域发挥着越来越重要的作用,充分体现在提高焊接作业效率的同时,焊接产品的可靠性也得到了提升。在实际生产过程中,单个机器人作业时会面临较为复杂空间焊缝的焊接任务,存在平、横、立、仰四种方式的可能,而这四种焊接方式的效果和质量均有所不同。为了保证焊接质量的一致性,实现焊接方式上的归一化,有必要通过多台机器人相互协同作业解决这一

【作者】

：

张荣

【出处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

双机器人相贯线焊接碰撞检测协同作业

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