开关磁阻电机(SRM)控制系统是近几年来新兴的速度控制系统,它兼备直流电机和交流电机这两类速度控制系统的优点,以结构简单、可靠性高、调速性能优越、起动转矩大且起动电流小等良好的特性备受人们的青睐。但因其电机本身定转子双凸极结构使得磁路呈现严重的非线性,致使电机低速运行时转矩脉动大,噪声比较严重,严重阻碍了 SR电机的发展。本文采用瞬时转矩的控制方法,从控制的角度来解决SR电机低速转矩波脉动和振动噪声的问题。首先,本文在查阅了大量相关资料的前提下,将SR电机控制系统与其它电机控制系统作对比,通过表格的形式说明其优缺点。针对SR电机低速转矩脉动和振动噪声这一问题,列举了目前常用的几种转矩脉动抑制控制策略,并对其进行简单介绍。其次,在熟悉SR电机的基本结构和运转原理之后,针对低速转矩脉动问题,采用非线性自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的方法加以解决。基于神经网络和ANFIS对SR电机转矩正模型、转矩逆模型和磁链逆模型进行辨识,并建立对应的仿真模型。对于SR电机的震动噪声问题,本文采用二步换相法,结合解决低速转矩脉动问题的非线性ANFIS控制方法,在Matlab/Simulink里搭建SR电机低速转矩脉动抑制综合控制策略仿真模型。仿真结果表明该控制策略能在一定程度上降低SR电机的转矩脉动和转速波动。本文最后设计了三相12/8极SR电机控制器,主控制器选用英飞凌TriCore1782芯片,主开关器件选用半对称型主电路,并对电源电路、电流及位置检测电路等外围电路进行设计,通过Tasking和DAvE对系统软件进行编程,并搭建SR电机调试平台,对系统软硬件进行调试。调试结果表明本文所开发的控制器响应速度较快,转速波动较小。