永磁同步电机具有高功率密度、高效率、体积小等优势，在越来越多的场合取代了或将逐渐取代异步电机。直接转矩控制自问世以来，就以其简单的结构，优良的动态响应性能成为现代交流调速领域的研究热点。然而，尽管直接转矩控制在异步电机上有了成功的应用，但在和永磁同步电机的结合上，却仍然不够完善，依然存在许多问题有待进一步探索。本文在对永磁同步电机直接转矩控制理论做进一步研究的基础上，构建了一套完整的仿真平台和实验系统，为进一步研究永磁同步电机的直接转矩控制奠定了基础。　　本文首先给出永磁同步电机的数学模型及各坐标系间的转换关系，在此基础上详细阐述了直接转矩控制的基本原理，并仿真实现了永磁同步电动机直接转矩控制的两种常用控制策略，即基于滞环比较器的常规直接转矩控制和基于空间矢量调制的直接转矩控制。通过仿真结果，对这两种控制策略各自的特点进行了对比分析。并分析了参数误差对系统观测器的影响。　　随后本文研究了基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制策略。该策略采用磁链偏差，转矩偏差和磁链位置角作为模糊控制器的输入，通过更为合理的偏差分级，利用模糊推理，直接得到输出电压矢量，并利用了扇区映射的方法减少规则数，引入零矢量抑制转矩脉动。通过仿真研究，证明了该方法的有效性和先进性。　　最后，利用TMS320F2812DSP作为控制系统的核心处理器，构建了永磁同步电机直接转矩控制系统的实验平台；设计了软件方案，给出其控制流程图，并利用C语言编写了完整的直接转矩控制程序，通过实验验证了软件方案的正确性。