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新疆凭借独特的地理优势条件,不仅成为我国最大的番茄生产地,更成为了世界三大番茄生产地之一。随着新疆农产业链结构的调整,在政府的大力度支持下番茄产业成为了新疆的优势产业,大面积的加工番茄依靠人工采收的方式已经不能适应加工番茄的种植业发展,机械化采收已成为解决新疆加工番茄收获的重要方式。番茄收获机实现果实与秧茎分离的核心部件是振动发生器,较为普遍应用的双偏心块式番茄果秧分离振动发生器在实际工作时存在运动易受载荷影响、冲击载荷较大等问题。
本文在前期研究番茄果秧分离条件时,得到最优参数下分离滚筒的理想运动轨迹曲线(即振动发生器的理想输出运动轨迹曲线)的基础上,将之作为设计目标构思三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器整体结构方案,确定三组非圆轮系的结构形式,通过设计三组非圆齿轮的节曲线完成三组非圆齿轮的齿廓生成,设计三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器并对其模型进行动平衡仿真分析,试制三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器原理样机进行运动特性试验验证。
(1)在前期研究最优参数下分离滚筒的运动轨迹的基础上,得到了振动发生器理想的输出摆转运动角位移方程曲线,并将之作为设计目标。对现有单组振动发生器齿面接触力进行分析,提出了番茄果秧分离振动发生器的设计技术要求。
(2)设计了三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器。确定了轮系结构及非圆齿轮行星轮系组数,借助MATLAB软件结合非圆轮系的传动关系求取三组非圆齿轮的节曲线方程,利用齿廓法线法对三组非圆齿轮的齿廓进行设计,完成了振动发生器整体结构方案设计;利用ANSYS软件分析其关键部件,确保工作时不发生共振问题。
(3)三组非圆行星轮系振动发生器仿真运动轨迹分析。利用ADAMS软件对三组非圆行星轮系番茄果秧分离振动发生器进行工作状态模拟仿真分析;对三组非圆轮系轴的系统进行动平衡分析,在构建的非圆轮系轴系统模型上利用ADAMS/View环境对其轴支反力进行分析,得到平衡前后的变化曲线验证理论分析的正确性。
(4)试制了三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器原理样机。利用FASTEC-TS4型高速摄像系统拍摄三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器原理样机运动情况,试验结果:得到了振动发生器原理样机输出端的角位移曲线且与理想的输出运动轨迹曲线和仿真运动轨迹曲线进行对比,说明了设计的三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器能够输出果秧分离需求的运动轨迹曲线,且通过动平衡后装置受力更均衡,三组轮系不易受载荷影响。
本文在前期研究番茄果秧分离条件时,得到最优参数下分离滚筒的理想运动轨迹曲线(即振动发生器的理想输出运动轨迹曲线)的基础上,将之作为设计目标构思三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器整体结构方案,确定三组非圆轮系的结构形式,通过设计三组非圆齿轮的节曲线完成三组非圆齿轮的齿廓生成,设计三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器并对其模型进行动平衡仿真分析,试制三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器原理样机进行运动特性试验验证。
(1)在前期研究最优参数下分离滚筒的运动轨迹的基础上,得到了振动发生器理想的输出摆转运动角位移方程曲线,并将之作为设计目标。对现有单组振动发生器齿面接触力进行分析,提出了番茄果秧分离振动发生器的设计技术要求。
(2)设计了三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器。确定了轮系结构及非圆齿轮行星轮系组数,借助MATLAB软件结合非圆轮系的传动关系求取三组非圆齿轮的节曲线方程,利用齿廓法线法对三组非圆齿轮的齿廓进行设计,完成了振动发生器整体结构方案设计;利用ANSYS软件分析其关键部件,确保工作时不发生共振问题。
(3)三组非圆行星轮系振动发生器仿真运动轨迹分析。利用ADAMS软件对三组非圆行星轮系番茄果秧分离振动发生器进行工作状态模拟仿真分析;对三组非圆轮系轴的系统进行动平衡分析,在构建的非圆轮系轴系统模型上利用ADAMS/View环境对其轴支反力进行分析,得到平衡前后的变化曲线验证理论分析的正确性。
(4)试制了三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器原理样机。利用FASTEC-TS4型高速摄像系统拍摄三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器原理样机运动情况,试验结果:得到了振动发生器原理样机输出端的角位移曲线且与理想的输出运动轨迹曲线和仿真运动轨迹曲线进行对比,说明了设计的三组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器能够输出果秧分离需求的运动轨迹曲线,且通过动平衡后装置受力更均衡,三组轮系不易受载荷影响。