随着计算机技术、自动化技术、工业组态技术的并向发展,机器视觉检测技术在自动化领域成为研究热点之一,并在工业生产、医学修复、逆向工程、人工智能以及飞行交通等领域得到广泛应用。对于结构复杂、体积较大的测量对象或者分布距离较远的不同对象等,传统视觉传感器控制系统受到处理速度、实时性能、成本等因素限制,难以获取多方位的图像信号,因此建立全面的机器视觉实时控制系统有着重大意义。本文旨在CAN总线技术、组态技术的基础上,利用CAN总线搭建多视觉传感器测控系统网络,结合MCGS工控组态软件建立的人机交互界面对多视觉传感器进行实时监控来准确获取图像数据,以更好的满足现代工业高度自动化、集成化的需求。本文主要研究内容如下:(1)针对传统视觉传感器系统实时性较低,难以全面获取数据的问题,考虑到CAN总线的高实时性、可靠性能,本文在CAN总线分布式控制系统的基础上提出采用结构化方法独立设计以C8051F040为核心的CAN总线通讯节点,阐明包括视觉传感器节点、多路视频切换节点、电源模块在内的工作原理与电路分布,然后按照主从式的结构通信方式进行多视觉传感器测控网络总体设计。(2)结合系统各硬件特性,本文在Keil C51编译器中的Keil μVision4开发环境下采用模块化方法进行功能程序设计,包括以微控制器C8051F040、CAN控制器SJA1000及CAN收发器TJA1040为主体的CAN总线网络各节点通讯,视频切换开关节点的视频信号通道切换,USB-CAN接口卡数据传输及图像采集卡工作等。从系统的详细需求出发,针对性地制定了 CAN应用层协议,使得系统能更加符合设计要求。(3)在USBCAN-Ⅱ接口卡配置完成的基础上,结合ZOPC服务器和MCGS组态软件在上位机建立人机交互界面并进行相关参数配置,实现上位机与CAN总线网络之间的双向通讯,保证对各网络节点的实时性测控。多传感器测控系统搭建完毕后,主要进行CAN总线通讯调试、波特率配置调试和图像数据切换调试三部分实验分析,模拟系统在实际情况中的工作状况,实验结果表明测控系统满足设计要求,具有较高可行性。