针对SoC软硬件划分问题，本文采用了一种改进的多目标粒子群算法。该算法采用实数编码，通过自定义的多对一映射函数，把实数编码空间中的元素映射到处理单元空间，从而可以使粒子的位置向量和各功能模块的各个性能对应起来。该算法随机生成初始种群，在算法迭代开始时，采用混沌策略对初始种群进行扰动，提高了初始种群多样性；引入动态变异操作，其变异规模和变异概率随迭代次数和种群多样性而动态改变，前期种群多样性较高，采用小概率大规模变异，后期种群趋同，陷入局部最优的风险就会相应变高，因此采用大概率小规模变异操作，避免算法过早收敛。其次，引入分层缩放策略，在对上一个目标进行优化的基础上，进入下一目标优化，直到各个子目标都优化结束，从而将多目标转化为单目标优化问题，进而可以利用成熟的单目标PSO优化算法来进行求解；最后通过仿真实验，对混沌扰动和动态变异操作的有效性进行了验证，并将其应用于软硬件划分问题，试验结果表明，本文的算法能够较好的解决软硬件划分问题。