传统的雷达系统将目标检测与目标跟踪看作是独立的两个模块,但是目标跟踪后的信息往往可以用来辅助并提高雷达对目标的检测性能。现有的基于位置信息的检测跟踪一体化方法通过降低门限实现了检测性能的提升,但是当目标回波信噪比(SNR,Signal-to-Noise Ratio)较高时设定一个过低的门限时是没有必要的并且会导致虚警概率过高。本文基于此方案设计了基于目标SNR信息的检测跟踪一体化方法,通过将目标跟踪得到的SNR信息反馈到检测器辅助调整检测门限,达到检测概率与虚警概率之间的平衡。本文首先从基于SNR信息的检测跟踪一体化思路出发,探究了跟踪条件下的目标SNR预测方法;其次基于SNR特性,通过优化频率提高了目标回波SNR大小,实现了检测性能的优化;最后对检测跟踪一体化方法的主要策略及性能进行了分析。主要内容为:第一章简略概述了基于辅助信息的检测跟踪一体化方法的国内外研究现状及本文提出方法的背景。第二章主要探究了跟踪状态下的目标SNR预测方法。首先,分析了SNR预测的意义及物理原理,并通过雷达方程推导了SNR预测过程;其次,建立了目标回波相关性模型,在该模型下分别研究了基于维纳滤波的SNR预测方法、基于多普勒信息的SNR预测方法、基于自回归(AR,Autoregressive)模型的SNR预测方法以及基于最大熵模型的SNR预测方法,并基于最小二乘准则通过多项式拟合对SNR进行了预测;最终比较了五种方法之间的预测性能。第三章主要研究了SNR频率规划在线优化方法。目标回波SNR大小与雷达发射频率有关,由此本章利用多项式拟合方法在目标回波SNR与频率之间建立函数关系,并通过优化函数得到能使目标获得更大SNR信息的雷达工作频率,以此实现了信噪比频率在线优化。该方法提高了雷达的探测性能,实现了雷达对微弱目标地有效检测。第四章主要探究了基于SNR信息的检测跟踪一体化方法。在传统单站雷达探测系统基础上,研究了跟踪阶段的目标探测策略,提出了基于SNR信息的检测跟踪一体化方法。其核心思想是:当目标回波SNR较高时,采用由SNR信息决定的较高门限不仅可以保证系统要求的检测概率,而且可以降低虚警概率;当回波SNR较低时,由SNR信息决定的门限较低,此时考虑采用位置信息决定的检测门限以保证系统虚警概率不会过高。通过上述方案达到雷达探测系统检测概率与虚警概率之间的平衡。第五章为全文总结与后期工作展望。