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本文针对间隙以分段线性描述的单对齿轮非线性动力学系统的性能分析，主要研究了三方面的问题：模型的建立、求解及数值算法有效性的比较，计算系统的Lyapunov指数及计算系统吸引子的分形维数。 在建立单对齿轮副间隙非线性动力学模型的基础上，利用模型的分段线性特点，得到了系统的精确解析解；并以此为根据，比较了数值方法中Runge-Kutta方法与Gill方法求解齿轮间隙非线性动力学模型时的有效性，得出了Gill方法在数值稳定性方面比Runge-Kutta方法要好的结论；研究了当系