鉴于卫星导航系统在军民用领域的巨大作用,世界主要大国及地区已经或正在发展自己的卫星导航系统。卫星精密定轨技术是卫星导航的核心技术。针对我国正在建设中的卫星导航系统在星座设计及运行体制方面的技术特点,本文重点研究不同高度卫星组合定轨、GEO卫星精密定轨和预报以及基于星间链路的导航星历自主生成技术。论文主要研究内容及创新点如下：(1)系统介绍了导航卫星精密定轨基础理论及方法,分析比较了精密定轨中采用的几种主要参数解算方法。针对卫星动力学方程中包含间断力模型函数时出现的数值积分问题,提出了光滑函数拟合的解决方法,并用含间断点二体问题模拟计算结果验证了该方法的有效性。(2)分析了GEO、IGSO、MEO三种不同轨道卫星组合定轨时动力学模型构建问题,介绍了组合定轨观测方程中主要误差的改正方法,详细给出了双差算子的构造方法,提出了可约化不同层次局部参数的非差解算方法。(3)研制了基于伪距观测的多星定轨软件,分别采用非差和双差处理模式用国内站实测GPS数据及模拟数据进行了定轨试验。结果表明采用区域站伪距数据进行不同高度卫星组合定轨,精度能够优于10m。(4)推导了基于载波相位及伪距组合定轨时模糊度参数协方差估计公式,分析了轨道高度对模糊度参数解算精度的影响,指出了GEO卫星载波相位模糊度参数不易准确确定的原因。用仿真数据进行了区域站载波相位定轨试验以便验证卫星定轨精度。(5)针对GEO卫星机动期间定轨及预报问题,提出了将分段常数加速度模型、脉冲加速度模型、脉冲机动力模型用于卫星机动力建模,并用C波段转发实测数据进行了验证。(6)将扩展Kalman滤波方法用于GEO卫星定轨,并用实测数据进行了试验。结果表明,采用Kalman滤波方法对GEO卫星定轨,通过合理控制动力学噪声,能够实现卫星轨道机动前后精度的平滑过渡。(7)构建了基于实测卫星姿控发动机喷力及卫星姿态数据的GEO卫星机动期间动力学模型,并用C波段转发实测数据进行了验证。结果表明该模型能够用于卫星机动期间轨道预报。(8)比较了几种星间测距技术特点,分析了星间测距观测主要误差源和修正方法。针对采用时分多址星间双向测距体制时的时标归化问题,提出了多项式拟合外推的解决方案。(9)介绍了基于星间测距的星间自主时间同步原理。提出了一步Kalman滤波法、两步Kalman滤波法以及集中处理法三种星间自主时间同步方法。仿真处理结果表明星间时间同步精度主要与星间观测量精度有关。(10)给出了基于星间测距技术的导航卫星分布式自主定轨原理及数据处理流程,提出了采用Kalman滤波方法进行分布式自主定轨的一步法、两步法及SRIF方法,并依据仿真处理结果比较了不同方法的优劣。(11)研究了基于星间测距资料的导航卫星自主定轨星座整体旋转不可测问题,分析了导航卫星轨道定向参数长期预报精度,推导了利用卫星预报星历中轨道定向参数控制星座整体旋转的详细算法,给出了具体实现步骤。(12)研制了利用星间测距技术进行分布式自主定轨软件。采用GPS精密星历模拟了星间测距观测量并进行了自主定轨试验。结果表明,采用上述自主定轨软件能够实现60天URE优于3m的精度需求。