多机器人系统协同控制问题一直是多机器人研究的热点问题。通过对多机器人系统协同控制的研究,来提高多机器人系统执行任务的效率和质量。本文以多目标追捕为模型,研究多机器人系统的高效完成追捕任务。通过研究总结,多机器人系统的协同控制研究还存在一定的问题:在多机器人系统任务分配阶段,目前的研究没有在保证基本通信情况下来尽可能减少通信量;目前多机器人研究多处于模拟仿真阶段,尤其是国内多机器人研究,这很难对多机器人系统的研究有更深层次的了解。本文针对上述问题,设计了适用于多机器人追捕问题的仿真平台,并提出一种带有双向筛选机制的动态任务分配算法来解决通信量问题,最后根据对多机器人系统的研究实现了一种机场近跑道智能化驱鸟系统。本文的主要研究内容如下所述:(1)针对多机器人系统任务分配时存在的通信量过大问题,提出基于合同网任务分配模型的带双向筛选机制的动态任务分配方法,以减少协商过程的通信开销。(2)针对机场现有驱鸟方式的弊端,根据对多机器人系统的研究学习提出一种在机场跑道周边草坪安设可以相互通信的驱鸟设备,利用驱鸟设备的感知能力对入侵跑道周边草坪的鸟类进行驱赶。(3)针对现在多机器人系统仿真研究时存在的一些问题,自主研发协作多机器人智能追逃仿真平台,在追逃仿真平台基础上进行实验分析。