智能化大型立体停车设备的关键技术研发

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从目前来看,立体停车库还是解决停车难,交通拥挤的有效途径。随着大客车数量的逐渐增多,生活中所能见到的都是一些停放小型轿车的立体停车库,因此,智能化大型立体停车设备的研发刻不容缓。本论文以与巢湖市汉光停车设备有限公司的合作课题为工程背景,在现有小型立体停车库的基础上去研发智能化大型立体停车设备。通过对国内外现有立体停车库的发展现状和工作特点进行了具体分析、仔细比对和深刻探讨之后,最终选择升降横移式立体停车库作为本论文研究的车库类型,将选择链和钢丝绳的组合传动作为本次车库的传动机构。在车库类型和传动机构确定之后,然后对智能化大型立体停车设备的主体结构进行设计,设计内容包括:主架设计、升降托盘设计、横移托盘设计、提升链轮机构的设计、分传动机构设计还有锁紧机构的设计。在车库主体结构设计完成之后,对车库主架的纵梁的强度、刚度和挠度进行了理论验证,对升降和横移电机的型号进行了选型,通过测量重心的方法来解决钢丝绳不均匀受力的问题,对其装配和提升机构进行了优化。紧接着通过功能强大的ANSYS分析软件对车库主架进行结构合理性验证,对其主要构件进行力学分析和模态分析。升降横移式立体停车库性能的核心是控制系统,所以在对升降横移式立体停车库的控制要求、控制原理进行详细分析之后,最终控制系统选择PLC控制,以流程图的形式对主程序和子程序模块进行分析。最后,针对两层三列五车位的升降横移式立体停车库的存车流程,运用VB语言编写了一套算法,设计出了存车模拟软件,对存车动作进行模拟仿真。针对智能化大型立体停车设备,本论文从主框架设计、传动机构的确定、电机选型、再到控制系统设计都做了详细地介绍和分析,分析设计的结果可以为后来研究人员对智能化大型立体停车库的研究提供参考,填补了智能化大型立体停车设备研究方面的空缺,对立体停车库的研究具有重要的理论指导意义。
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