位置信息是构建智慧城市和物理信息融合系统的基本要素。射频识别技术作为一种非接触式的自动识别技术,在资产管理、人员追踪、仓储物流等领域取得了广泛的应用。研究如何使用RFID系统对目标进行定位,同时获取对象的位置信息与ID信息,具有非常好的研究价值和市场应用前景。由于室内环境的复杂多变,多路径传播和环境噪声的干扰较大,因此,RFID定位方法的研究非常重要。利用射频识别技术对带有射频标签的物体或人员进行位置感知被视作是提供室内“最后一米”精准位置信息的关键。在RFID系统中,如何在识别标签基本信息的基础上进一步精准地感知标签的实时位置一直是一个重要问题。本文首次面向RFID系统,提出一种基于二维相控阵天线的非测距标签定位方法(Phased Array based Range Free Tag Localization,PATL)。该方法利用相控阵天线辐射波束角度可调的特点,对搜索平面依次进行扫描,并通过统计不同天线区域内标签出现的次数,利用加权算法计算出标签的二维位置。该方法能够适用于多个目标标签的实时定位。本文利用一款集成有相控阵天线的商用UHF RFID阅读器对方法进行了实验验证,结果表明,算法的定位精度能达到21cm。在此基础上为更好的提高算法精确度,本文提出了 EPATL算法,该算法基于RSSI值,对PATL所得坐标进行权重计算,最终算法定位精度能达到13cm。