将齿条加工数控化是提高齿条加工精度、加工效率的重要方式之一,齿条加工数控化后,机械传动链大大缩短,简化了结构,减少了传动链误差,提高了精度,同时,减少了机床的调整时间,提高了加工效率。本文在分析当前齿轮加工的发展状况及趋势的基础上,对数控齿条插齿机进行了研究与开发。首先,在对齿条插齿机的控制方式和加工工艺进行深入的研究后,对HYK58150型数控齿条插齿机的控制系统总体方案进行了研究与设计。它以可编程控制器为核心,使用了三个数控轴,实现三轴的精确定位和展成运动的精确数字控制,其主轴采用变频器控制,可通过调频实现无级调速。然后,在对HYK58150型数控齿条插齿机功能进行分析的基础上,详细研究数控系统的硬件结构。包括主控装置PLC、功能模块、人机界面等的配置以及操作界面和电路原理图的详细设计。最后,对于插齿机中的关键控制技术进行了深入的讨论,详细讨论了通用性和冲程数的控制以及定位误差、反向间隙的测量和补偿;根据加工工艺,对程序流程进行了设计,并对关键设计进行了说明;设计了系统的人机界面,实现用户与系统之间的交互,采用抗干扰技术,以提高机床的可靠性。HYK58150型数控齿条插齿机的研究和开发,对提高齿条加工机床的精度、效率和柔性,对发展我国齿条数控加工有着重要的理论和现实意义。