如今自动化设备已经在日常生活中随处可见,人们对自动化设备的需求也越来越高。目前中药房的配送系统自动化水平还很低,并不能满足人们的需求。本文针对中药房配送中心设计了一种基于图像特征的中药配送系统,通过提取中药药袋的图像特征,来完成中药药袋的识别,分别对药袋的数量进行识别以及对药袋进行审核识别,从而实现药品自动调配的效果。通过对中药房配送中心进行分析,了解到系统的需求后,设计了系统的总体方案。系统总体分为上位机与下位机。在下位机部分,设计了下位机结构与工作流程,并完成PLC与伺服电机的选型,选择设计通信方式与通信协议。同时分析设计上位机的软件部分,其中上位机部分主要完成了识别药袋数量以及对药袋进行审核识别。针对识别中药药袋数量的问题,将其转换为识别图片中连通域个数。先对图片进行灰度化、去噪处理、二值化,最后对图片进行连通域的标定识别。在对图像进行二值化时,对大津法进行了改进,解决了大津法在图像光照不均匀情况下,丢失图像细节的问题,优化了图像二值化的效果。在药品审核识别上采用特征匹配的方法来完成审核,因为本文是对中药药袋进行识别匹配,匹配时需考虑光照和旋转的影响,因此对光照和旋转鲁棒性较好的SIFT算法和SURF算法进行了分析对比。并在此基础上对SURF算法进行了改进,改进的方法是使用二次匹配,通过欧式距离来对特征点进行最初的提取,再通过余弦相似度对特征点进行筛选,改进后的算法匹配效果较好。之后,进行模板匹配完成识别。最后通过系统测试,验证了系统的可行性。