汽车行驶过程中，驾驶员用来改变汽车行驶方向的机构叫汽车转向系，它极大程度上决定着汽车的操纵方便性、灵活性和行驶安全()，是影响操纵稳定性的最主要的因素之一。 转向系中的转向传动机构，不仅影响着转向力的非线性变化，而()以空间几何变化的形式影响着转向运动的状态改变。它的布置要受()悬架运动学特性的影响，也是转向系设计中最难以控制的环节之一。 本课题主要通过空间机构学原理，对轻型载货汽车普遍采用的典型的转向传动机构，建立空间分析模型，进行运动学分析，然后运用优化设计理论，对转向系统空间杆系进行多目标优化设计，从而最大程度地提高轻型载货汽车的操纵稳定性。这种转向传动机构的分析设计方法，同时也对使用维修等具有很大的指导意义。 课题中还对轮胎侧偏角的取值进行了探讨，并介绍了一种验证运动学分析和优化设计正确性的试验方法。最后，通过对比试验验证了空间运动学分析和优化设计结果的正确性。