【摘 要】
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触觉作为人体一种特殊的感觉通道,不仅能对物体实现全方位的感知,还能对某些特定条件下视觉、听觉等通道难以感知到的信息加以表达,因此,对触觉感知特性和相关触觉表达技术的研究具有重要意义。本文主要对触觉的信息表达特性进行了研究,将触觉通道引入驾驶导航任务,研究了触觉通道在实际应用方面的识别度和适应性问题,具体工作分为如下三个部分:首先,通过分析现有的导航任务和人体各通道的特点,发现触觉具有对外界刺激反应
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触觉作为人体一种特殊的感觉通道,不仅能对物体实现全方位的感知,还能对某些特定条件下视觉、听觉等通道难以感知到的信息加以表达,因此,对触觉感知特性和相关触觉表达技术的研究具有重要意义。本文主要对触觉的信息表达特性进行了研究,将触觉通道引入驾驶导航任务,研究了触觉通道在实际应用方面的识别度和适应性问题,具体工作分为如下三个部分:首先,通过分析现有的导航任务和人体各通道的特点,发现触觉具有对外界刺激反应直接、快速等特点,将触觉提示引入导航设计可以降低视觉认知负荷,选择人的手部为振动触觉接收部位,提出基于振动触觉的自行车导航系统人机交互设计,并对基于振动触觉导航模式的识别度和适应问题进行了分析阐述。然后,通过高德地图软件自带的模拟导航功能和骑行导航来收集各类导航指令,按照功能将具有相同属性的导航指令进行了整理归纳,得出四大类,11小类导航指令集合。最后,根据操纵-显示相合性原则,提出了三类基于振动触觉导航模式的振子排布方式并设计了每一条导航指令对应的振动触觉导航信息编码,通过分析比较,选择了七颗振子的排布方式;通过Arduino开发板,IDE等软硬件设计出基于振动触觉导航的可穿戴手套,并通过三个被试实验验证了与基于振动触觉导航模式的识别度和适应性问题。
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