【摘 要】
：
本文在有向拓扑下研究有时滞一般线性多智能体系统的包含控制问题。首先提出了带有时变时滞的分布式控制协议,利用Lyapunov函数法,给出了达到包含控制目标的充分条件,得到的
论文部分内容阅读
本文在有向拓扑下研究有时滞一般线性多智能体系统的包含控制问题。首先提出了带有时变时滞的分布式控制协议,利用Lyapunov函数法,给出了达到包含控制目标的充分条件,得到的结果与时滞的范围和时滞变化率的上界有关。同样利用Lyapunov函数法,推出当时滞是时不变的,即是常数时,达到包含控制目标的充分条件与时滞有关。另外,在时滞是未知常数有上界的情况下,利用频域分析法,给出了达到包含控制目标时时滞上界需要满足的条件,发现该条件与智能体动力学和网络拓扑有关。最后结合仿真实例来证明理论分析的有效性和正确性。
其他文献
试验选用茶树杂交种新选801和新选807制得白茶茶样27个,从萎凋变化规律、审评得分和生化指标3个方面对其进行白茶适制性鉴定。结果表明,2个新品系与对照种福鼎大毫茶一样,会
人民兵工发展80多年来,形成了“把一切献给党”的兵工精神,激励着我国兵工事业的发展,其所蕴含的丰富的政治财富和人文素养,在世界观、人生观、价值观等方面对大学生的思想和
从2016年开始我国的中小学《思想品德》更名为《道德与法治》,其中的内容也有改变,让很多人都感到不解,但是木已成舟,我们所能做的就是利用它好的一方面,让学生能从中受益.不
线性模型足数理统计学中很重要的分支之一.关于它的参数估计问题成为重要的一个研究课题.研究参数的同变估计实际是来源于一个基本的思想,当我们由于某种原因改变某些量的单
西洋绘画,自导源希腊,绍绪罗马以来,辗转递嬗,直至文艺复兴时期,乃始发扬光大,其间初盛于意大利,续及荷兰、西班牙、德意志、比利时、英吉利等国,终集大成于法兰西。兹就五百
博弈论自从被引入到经济研究中以来,逐渐成为分析解决各种问题的重要工具。当前,企业之间的竞争已演变为供应链之间的竞争,冲突和合作成为供应链管理研究领域的重要课题。供
本文从二外课堂教学的角度，从三个方面阐述了法语教学方法与策略。主要包括法语教学的目标和原则、学习主体的自主性及目的性、现有教学资源的筛选与利用等内容。