背景和目的：运动控制(motorcontrol)处在运动技能与认知机制的结合点上，运动控制领域越来越受到心理学界的重视，并且正在成为心理研究的热点。人体的听觉、视觉、本体感觉、工作记忆和长时记忆等认知因素参与运动技能的控制，称为运动控制。书写(画画)运动(handwritinganddrawingmovements)属于人体的精细运动技能，这种运动技能是通过一定时间的学习和练习，逐渐形成的相对稳定的运动技能，在一定的运动控制条件下，书写(画画)运动中所测得的速度、加速度、压力等运动过程的指标，反映人体特定的精细运动控制特征(finemotorcontrolCharacteristics)。 数学不良(mathematicaldisabilities，MD)是学习不良的一种主要类型。研究者采用与一般儿童或数优儿童比较的范式，使用认知操作任务对MD儿童进行了大量的探讨，并且取得了许多研究成果。另外，研究还发现，儿童的精细运动能力与其学业成绩密切相关，精细运动能力采用运动结果的测量指标。目前，尚未检索到有关探讨MD儿童精细运动控制特征的文献。本研究从精细运动控制，以及从发展的角度，探讨低、高年级MD儿童的精细运动控制特征，这种探讨在教育理论上有助于了解MD儿童学习不良的发生机制，在教育实践上有助于为改善MD儿童的学习成绩提供启示，以及为MD儿童的早期辅助诊断和人才测评等方面提供客观的依据。 方法：根据Geary选择MD儿童的临床诊断标准和结合中国的国情，从三所普通小学的二、三、五、六年级中，分别选取低、高年级MD儿童，以及性别、年龄匹配的一般儿童(各组22-24人)，使用WACOM-2005-1型数码写字板(digitizingtablet)，记录儿童书写(画画)运动的开始、中间、结束和总体的平均速度、加速度和压力，设计了12个实验从不同的角度，探讨了MD儿童的精细运动控制特征，它们分别是开环、闭环、无视觉、精细运动双任务(2个)和效果动机条件下的书写运动，以及开环、说无意义音节时、顺向数数时、逆向数数时、顺向递加数数时和逆向递减数数时的画画运动。 结果：(1)自然条件下书写一条横线，低、高年级MD儿童的速度、加速度和压力分别与一般儿童的非常一致，两者的差异均不显著。(2)自然条件下书写一条定点横线，低、高年级MD儿童的速度、加速度和压力分别与一般儿童的一致，两者的差异均不显著。(3)无视觉条件下书写一条横线，低、高年级MD儿童的速度、加速度和压力分别与一般儿童的基本一致，两者的差异均不显著。(4)精细运动双任务条件下书写一条横线，低年级MD儿童的速度降低，两者的差异显著；高年级MD儿童的速度、加速度均降低，两者的差异均显著。(5)精细运动双任务条件下书写一条定点横线，低年级MD儿童的速度降低，两者的差异显著；高年级MD儿童的速度、加速度降低，两者的差异均显著。(6)效果动机条件下书写一条定点横线，低年级MD儿童的速度降低，两者的差异均显著；高年级MD儿童的速度、加速度和压力与一般儿童的一致，两者的差异均不显著。(7)自然条件下画一个带有四个圆环的连续弧线，低、高年级MD儿童的速度、加速度和压力分别与一般儿童的一致，两者的差异均不显著。(8)说无意义音节时画一个带有四个圆环的连续弧线，低、高年级MD儿童的速度、加速度和压力分别与一般儿童的一致，两者的差异均不显著。(9)顺向数数时画一个带有四个圆环的连续弧线，低、高年级MD儿童的速度、加速度和压力分别与一般儿童的一致，两者的差异均不显著。(10)逆向数数时画一个带有四个圆环的连续弧线，低、高年级MD儿童的速度、加速度和压力分别与一般儿童的基本一致，两者的差异均不显著。(11)顺向递加3数数时画一个带有四个圆环的连续弧线，低、高年级MD儿童的速度、加速度降低，两者的差异均显著。(12)逆向递减3数数时画一个带有四个圆环的连续弧线，低、高年级MD儿童的速度、加速度降低，两者的差异均显著。 结果表明：(1)低、高年级MD儿童分别与一般儿童的开环、闭环书写运动控制特征相同。(2)低、高年级MD儿童分别与一般儿童本体感觉反馈的书写运动控制特征基本相同，但低、高年级MD儿童的书写运动控制特征存在降低的趋势。(3)两种精细运动双任务条件下，低、高年级MD儿童的书写运动控制特征均降低。(4)效果动机条件下显著地影响了低年级MD儿童的书写运动控制特征；但对高年级MD儿童的书写运动控制特征无显著影响。(5)低、高年级MD儿童分别与一般儿童的开环画画运动控制特征相同。(6)说无意义音节时、顺向数数时，对低、高年级MD儿童的画画运动控制特征无显著影响。(7)逆向数数时，低、高年级MD儿童与一般儿童的画画运动控制特征基本相同，但低、高年级MD儿童的画画运动控制特征存在降低的趋势。(8)顺向递加3数数时、逆向递减3数数时，低、高年级MD儿童的画画运动控制特征均降低. 根据工作记忆理论和模型，各种双任务下的书写(画画)运动，低、高年级MD儿童的精细运动控制特征均降低，表明低、高年级MD儿童的中央执行功能存在不足。由于中央执行功能具有一般性的特点，对于教育工作者、家长和社会的启示是：应该以宽容和理解的态度对待学习不良儿童；改善MD儿童的中央执行功能，是提高其学业成绩的内在途径。另一方面，本研究的研究工具、研究对象和研究方法均具有一定的创新性，这为深入开展人体的精细运动控制特征研究奠定了基础。