柔性线缆作为航天器中控制能源与信息传递的载体，可靠性与安全性要求极高，线缆因柔性大变形产生多变的空间形态，同时布线与装配空间内约束工况复杂，导致其出现约束下的力学拉伤或过度弯曲缠绕造成的失效，因此需要针对大变形柔性线缆，考虑布线过程中的空间约束与载荷作用，建立柔性线缆的力学模型，对线缆力学特性进行研究，分析其几何位形、运动状态及受力情况。而现阶段柔性线缆的建模方法，大多采用离散单元化的思想，存在诸多弊端。为此本文建立拖拽下运动柔性线缆的连续型力学模型，结合其自身本构关系，研究线缆的非线性力学特性，并进行仿真分析与试验验证，为实际布线系统的路径规划提供理论依据与实现基础，也为其它柔性体建模问题提供借鉴，具有重要的科学与工程价值。针对航天器内复杂多约束工况，建立拖拽下空间多约束柔性线缆力学模型。通过描述柔性线缆的空间位形，分析装配空间约束工况，推导典型约束下线缆的静力平衡方程；考虑线缆排布时的拖拽与摩擦作用，结合其运动学参数，完成拖拽下柔性线缆的动力学建模。所建模型可以有效表达线缆空间位姿、运动状态与受力情况，为大变形柔性线缆的非线性力学特性研究奠定了基础。考虑柔性线缆的大变形属性，构建大变形柔性线缆的非线性模型。研究线缆在实际装配中因大变形导致的几何非线性，推导大变形线缆的非线性应变-位移关系及本构关系，进而以拖拽、弯曲及扭转运动为例，建立大变形柔性线缆的动力学模型；研究线缆相互间的接触非线性问题，构建线缆间的拓扑关系，并建立线缆间局部接触应力模型。从几何非线性与接触非线性两方面，分析线缆的非线性力学特性。为使线缆能够满足实际布线要求，对影响柔性线缆力学特性的多种因素进行仿真分析。对线缆在多约束工况下的静力平衡方程、典型运动情形下非线性动力学模型以及非线性接触应力模型进行数值仿真，得到多因素下线缆的形态参数、运动参数及受力值的变化规律，通过分析仿真结果，验证模型的合理性。进一步验证所建线缆模型能够满足实际布线系统与装配环境要求，以拖拽运动与弯曲运动为例，进行显式动力学分析与运动试验验证，得到线缆的几何形态、运动参数及受力情况，将分析与试验结果与力学模型仿真结果相对比，验证所建立线缆力学模型的正确性与普适性。