【摘 要】
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论文主要研究鱼雷舵机用小功率稀土永磁无位置传感器无刷直流电动机(SLBLDCM)调速控制系统。论文综述了无位置传感器无刷直流电动机的发展现状以及有待深入研究的主要问题；针
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论文主要研究鱼雷舵机用小功率稀土永磁无位置传感器无刷直流电动机(SLBLDCM)调速控制系统。论文综述了无位置传感器无刷直流电动机的发展现状以及有待深入研究的主要问题；针对舵用鱼雷电动机的特点，从工程应用的角度出发，详细分析了两相导通全桥星形三相六状态工作方式的无位置传感器无刷直流电动机的工作原理和PWM调速原理；建立了无位置传感器无刷直流电动机调速系统的数学模型和Matlab仿真模型，并分析比较了不同PWM调制模式下相电流、转速和转矩的变化曲线；在分析对比无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法基础上，研究了反电动势过零转子位置检测方法的技术细节；针对高转速电机，采用了宽范围反电动势检测相位补偿及转子位置信号生成方法；完成了基于DSP TMS320LF2407无位置传感器无刷直流电机调速控制系统软硬件设计。
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