本课题旨在提出一种新型的重载传动形式，基于弧面凸轮滚子机构的高承载、高精度等优势，将其应用于低速重载减速器。该机构充分考虑啮合过程中滚子销轴的弹性变形，实现多滚子同时啮合，承载能力大幅提升。同时，滚子绕自身轴旋转，摩擦损耗较小，且磨损均匀，传动效率高。　　 基于弧面凸轮滚子机构现有研究成果，结合课题设计要求，对滚子参数进行了深入研究分析。考虑到实际制造及安装误差，圆锥滚子与凸轮之间的线接触难以实现；重合系数在3左右，同时啮合时对线性误差极为敏感，实际中的线接触其实是不可预控的点接触，且凸轮滚子磨损不均匀，精度很难保障，所以本文采用圆锥滚子创成出弧面凸轮，而后对滚子结构进行两次修形，使凸轮和滚子之间实现可预控点接触，由于接触面受力，实际中点接触域变为椭圆形的接触域，这样不仅提高了机构啮合精度，同时也提高了承载能力。　　 基于数学工具软件MATLAB完成弧面凸轮廓面空间坐标点的求解，基于建模软件UGNX完成零部件的三维实体造型与虚拟装配；然后，基于CAE软件ANSYS和ADAMS，得到此机构的动力学参数及静强度；最后，总结在设计过程中编程的诸多不便，基于Visual Basic开发出可视化的编程界面，便于变更设计参数。　　 本文提出的弧面凸轮减速器，有如下创新点：1）多滚子啮合，承载能力强。2）对滚子曲面进行两次修形，避免安装时的过定位。3）在安装、制造精度保障的前提下，该机构具有极高的传动精度。