随着国民经济和计算机技术的高速发展，计算机视觉已经成为一门内容丰富的综合性学科，它在现代工业、国防、医学、空间技术等领域有着广泛的应用前景。计算机视觉在实际应用中很大程度上依赖于数字图像处理及模式识别技术。本文所叙述的正是基于计算机视觉的课题——小波变换在套件组装视觉检测中的应用，而且，这一课题来源于生产实践。在生产套件产品的流水线上，套件产品的组装可能会出现漏装和错位的情况。为了及时有效地检测出产品组装的错误，在课题中利用小波变换对套件产品图像进行处理，并识别出上述两种组装错误。本文详细叙述了从套件产品的图像输入到最后识别的全部过程。其中，套件组装视觉检测的基本框架如下：第一步，用CCD摄像机将套件产品的彩色图像输入计算机中，以便于进行数字图像处理；第二步，为了使图像处理过程更加简便，将套件产品彩色图像变成灰度图像。另外，为了增强处理的实时性，将灰度图像缩小；第三步，为了减轻光线不均匀对灰度图像造成的影响，对产品图像进行灰度直方图均衡；第四步，构造小波滤波器组，并利用小波滤波器组对产品图像实现二维可分离小波变换；第五步，在小波变换的基础上得到套件产品的梯度图像，然后根据图像梯度模值的极大值提取图像边沿；最后，用一维小波变换提取图像边沿上的犄角点，并利用犄角点之间的联系实现对套件产品的识别。