平地机作为一种牵引式车辆,是利用铲刀平整地面的土方机械。广泛应用于公路建设工程中,主要是对路基与路面进行平整作业。目前平地机的传动方式主要有三种,即机械传动方式,液力机械传动方式和液压传动方式,这三种传动方式的平地机都有自身的优点和不足,对于传统的机械和液力机械传动方式来说,平地机后桥是单桥加平衡箱装置,而液压传动方式平地机的后桥是无桥或者单桥加平衡箱装置,它们都有一个共同的缺点,就是这三种传动方式的平地机后桥只有一个差速器,只能实现两侧车轮的差速,而不能实现同侧两车轮的差速。由汽车行驶理论可知,这种后传动方式会使平地机产生滑移和滑转现象,对路面的作业质量产生不利的影响。所以开发设计出一种既满足工作需要又可以进一步提高作业质量的新型平地机液压行走驱动装置具有广泛的工程实际意义。本论文以国内某款200hp平地机为研究对象,考虑到目前市面上的平地机后桥同侧两车轮不能实现差速的问题,在现有液压传动平地机的基础上,对平地机的后桥进行重新设计,提出了一种双桥驱动方案,其行走驱动系统则是采用单变量泵加单变量马达的形式;并对所选双桥驱动方案中两驱动桥的连接结构平衡桥架进行设计,对所设计的平地机行走驱动系统进行元件选型和参数匹配;对液压传动平地机进行运动学和动力学分析;最后利用AMESim计算机仿真软件对平地机的液压行走驱动系统建立物理模型,然后对系统加载负载信号进行仿真,例如阶跃、正弦、分段线性以及斜坡负载信号,模拟平地机作业时的突变工况、常见工况、复杂工况以及牵引性能,得出系统压力、流量和平地机理论行驶速度随外负载的变化曲线,验证液压行走驱动系统匹配的合理性。通过对比仿真结果与计算结果得出,液压传动平地机行走驱动系统的设计是可行的,参数匹配是合理的。