【摘 要】
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该文以井下钢索载人运输系统为研究对象,设计了运输系统的智能控制装置,重点研究解决了长距离信号通讯可靠性的问题.系统控制以无人值守、随机控制、低成本、高可靠性为目的,
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该文以井下钢索载人运输系统为研究对象,设计了运输系统的智能控制装置,重点研究解决了长距离信号通讯可靠性的问题.系统控制以无人值守、随机控制、低成本、高可靠性为目的,实现吊挂运输系统的自动化.运输智能控制系统,以单片机为核心,由主站、分站和总线数据传输系统构成.主站控制电路由CPU、LED显示、电机驱动、键盘设置、电气闭锁等部分组成;分站由状态显示、看门狗监控、运行时间设置、闭锁电路等构成.主站与分站之间的通讯联络,由RS-485串行电缆构成总线系统,采用主站广播、从站回答方式工作,系统构架简单,易于控制.针对主站与分站之间距离长（2～4km）的特点,为了保证串行通讯的可靠性,提出并实施了以下技术措施：（1）设计了智能RS-485中继器,减小信号失真;（2）选择宽频带的同轴电缆;（3）设计了合适的波特率,以及科学地计算了晶振频率;（4）编制数据滤波及排错软件.使通讯系统误码率大大降低,保证系统正常运行.钢索运人工系统自动控制的实现,保证了运输系统的安全性,减轻了工人的劳动强度,具有较好的经济效益和社会效益.
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