直线电机特有的“零传动”方式省去了传统传动机构,可以更好地契合高档数控机床对其进给系统在速度与精度上愈发严格的要求,有利于保证进给系统的性能指标。但是没有了中间传动装置,也将意味着外部的和负载的种种扰动都将不经缓冲地直接影响动子。因此,直线电机系统的扰动抑制就成为了一个亟待解决的关键控制任务。本文基于一台圆筒型永磁同步直线电机,针对扰动的抑制与扰动下的控制问题开展研究,以降低扰动对系统的影响,提高系统在扰动下的控制性能为目标。基于旋转电机与直线电机的拓扑转化关系,推导了直线电机的理想数学模型。针对直线电机的电感不对称特性,进一步推导了考虑电感值不对称性的数学模型。总结了矢量控制方法与空间矢量调制的原理,搭建了采用_di(28)0方法的三闭环矢量控制系统。对系统开展了仿真与实验,验证了控制策略与三闭环PI结构的有效性与实用性。分析了系统的典型扰动,研究了以定位力为代表的长存扰动与冲击为代表的瞬时扰动对系统的影响。仿真研究了基于扰动模型的抑制方法与非模型的扰动抑制方法的实现效果,阐明了这两种方法的优缺点,进而提出了一种结合两种方法优点的扰动抑制结构。通过仿真与实验对该结构进行了验证,结果证明了此扰动抑制结构的有效性。直线电机特有的定位力将直接影响直线电机预定位的初始位置估计,通过定位力的等效,分析了定位力对预定位的具体影响。提出了一种迭代估计算法以对直线电机在定位力下的预定位初始位置进行估计,通过仿真与实验验证了算法的有效性与实用性。直线电机的三相电感存在一定的相位不对称性,这将加剧电机的推力波动,影响控制系统的性能与精度。但传统的坐标变换系不能很直接地反映这种三相电感的不对称性,针对该问题推导了新的坐标变换矩阵,建立了考虑三相电感相位不对称性的电机数学模型。随后基于所提出的新坐标变换矩阵与电机数学模型,提出了一种给定侧的变换补偿控制结构以抑制电感的相位不对称性,通过仿真与实验验证了这种控制结构的有效性与兼容性。