【摘 要】
:
交通图像分割是指识别并分割出当前交通图像中车辆、行人、路面等各种参与对象,是智能驾驶和智能交通系统的重要组成部分。实时准确的交通图像分割,有助于改善交通安全、提高行车效率。传统的交通图像分割方法难以综合满足实时性和准确性需求,而基于深度卷积神经网络的分割方法往往具有强大的特征表征能力和良好的应用潜能。因此,开展基于深度卷积神经网络的交通图像分割方法研究具有重大理论和现实意义。本文设计并实现了一种基
论文部分内容阅读
交通图像分割是指识别并分割出当前交通图像中车辆、行人、路面等各种参与对象,是智能驾驶和智能交通系统的重要组成部分。实时准确的交通图像分割,有助于改善交通安全、提高行车效率。传统的交通图像分割方法难以综合满足实时性和准确性需求,而基于深度卷积神经网络的分割方法往往具有强大的特征表征能力和良好的应用潜能。因此,开展基于深度卷积神经网络的交通图像分割方法研究具有重大理论和现实意义。本文设计并实现了一种基于深度残差全卷积神经网络的交通图像分割方法,并实验验证了方法的有效性。首先,开展了交通图像分割数据集和图像预处理方法研究;然后,设计了一种深度残差全卷积神经网络模型,该模型综合了深度残差网络特征表征能力强、空洞卷积能够扩增感受野和全卷积神经网络能够实现像素级的分割等优势。最后,针对基准数据集和自定义数据集获得97.03%和85.99%的MIOU(Mean Intersection Over Union)以及0.065s和0.370s每幅图像的平均分割速度。结果表明,相对于常规的全卷积神经网络,本文方法的分割准确率和实时性得到了改进。本文的工作主要有以下两个方面:1.开展了数据集和图像预处理方法研究。首先,给出了一个基准的交通图像分割数据集,并自行采集和标注了一个国内交通图像数据集。与基准数据集相比,后者更多地体现国内城市和高速路交通场景。然后,针对图像预处理环节,采用限制对比度自适应直方图均衡化、图像金字塔和图像裁剪等方法改善图像质量和多样性。2.开展了深度学习模型和有关功能模块的适用性研究,详细阐述了卷积神经网络、全卷积神经网络、深度残差网络等深度神经网络模型,和条件随机场、空洞卷积等功能模块在交通图像分割中的适用性。首先,提出了一种基于全卷积神经网络和条件随机场的分割模型,精度高但实时性不足;最终,设计并实现了一种基于深度残差全卷积神经网络的分割模型,精度和实时性均得到一定程度的改进。
其他文献
2003年以来,云南省政府加强文化体制改革,制定文化产业发展战略,力争将文化产业作为发展云南经济新增长点的重要支柱产业。云南文化产业依托民族文化资源,在云南省政府的积极
信用卡作为当今大学生所熟悉的消费工具,已经为很多的大学生持有并使用。大学生在享受信用卡便捷消费的同时,也滋生了一些问题,在这些问题的背后,凸显出大学生理财能力的缺乏
我国是钢铁产量大国。近几年来,随着国家“全面对外开放”以及供给侧结构性改革等发展战略的进一步落实与推进,国内各大钢铁企业开始试图通过强化与国际各国之间的贸易关系,
吗丁啉(化学名多潘立酮)是一种直接作用于胃肠壁的新型胃动力药,主要作用是防止胃食管反流,增强胃蠕动,促进胃排空,协调胃与十二指肠运动,抑制恶心、呕吐;其不影响胃液分泌,
本文的目的在于培养大学生的英语口语交际能力。首先,分析了当下中国英语口语教学中存在的主要问题:由于近年来高校的不断扩招,使英语教学的课堂规模不断扩大,在人数众多的英
荷兰叙事学家米克.巴尔提出人物构建四原则:特征的积聚、重复、与其他人物的关系以及人物所经受的变化和转变。据此解析《水浒传》中潘金莲这一人物形象的塑造,可知潘金莲首先
通过讨论原路基工作区深度确定方法的局限性及应用于水泥混凝土路面时的不合理之处,提出以荷载作用于水泥混凝土面板不同荷位时的路基应力比(板角、板边时的路基应力与板中时
个性化教育中个性=共性+特性,共性是个性的基础,把基础夯实,个性才能更好地发展。共性有三个方面:学习、立志和思想素质。把共性培养做好,个性化教育才能更好地发展。
处于不同文化背景的企业人员由于在价值观念、思维方式、习惯作风等方面的差异,对企业经营的一些基本问题往往会产生不同的态度,如经营目标、管理方式、处事作风、作业安排等
<正> 茶树生长需要多种多样的营养元素,而其中最易缺乏常须补充的,则为氮素。因为茶树是叶用作物,氮素营养不足,就不能满足正常生活需要,也就不能顺利地生长发育,树势弱,叶量