【摘 要】
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无人机巡检凭借其高效率、高安全性以及低成本等优势而在电力行业有着越来越广泛的应用。无人机电塔自主巡检的主要任务是飞行至电塔设备的附近区域并利用飞机上携带的摄像头采集电塔设备的图像信息。因此,合理规划面向电塔结构的巡检航迹对无人机自主巡检有着重要意义。本文对无人机巡检航迹的规划在巡检视点规划采样、视点简约配置、最优全视点连接路径、无碰撞航迹生成等多方面进行了研究。首先,通过确定视点采样目标模型,确立
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无人机巡检凭借其高效率、高安全性以及低成本等优势而在电力行业有着越来越广泛的应用。无人机电塔自主巡检的主要任务是飞行至电塔设备的附近区域并利用飞机上携带的摄像头采集电塔设备的图像信息。因此,合理规划面向电塔结构的巡检航迹对无人机自主巡检有着重要意义。本文对无人机巡检航迹的规划在巡检视点规划采样、视点简约配置、最优全视点连接路径、无碰撞航迹生成等多方面进行了研究。首先,通过确定视点采样目标模型,确立视点的描述形式,设置采样约束条件,建立视点评价标准四个步骤建立无人机巡检视点采样的二次规划模型,并提出了
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电解质是电池的重要组成部分之一,电解质对电池性能有直接的影响,其中,电导率大小及稳定性是制约电池性能的重要因素。在寻找新型电解质材料的同时,对已有的电解质材料优化和改善也具有非常重要的意义。目前,获得高品质二次电池的电解质也是当前化学研究的热点课题之一。本论文目标在于通过混合盐组合的方式,改进双水杨酸硼酸锂(LiBSB)电解质的相关性能。首先,以水杨酸、硼酸、一水合氢氧化锂和一水合草酸为原料,通过
海洋生物污损影响海洋工程材料的正常服役,是人类开发利用海洋难以回避的问题。因此,研发新型、高效、环保防污材料具有重要的现实意义。光催化防污技术以其低能耗、环境友好等优点受到越来越多的关注。为克服传统光催化材料(如TiO_2)对太阳能利用效率低以及光催化粉体材料回收难等缺点,本论文以BiOI可见光催化半导体材料为研究对象,发展了在常温常压下具有纳米分级结构四方相BiOI单体材料的简易制备方法。在此基
随着智能电网技术的不断优化,继电保护在电网中有了越来越重要的地位,因而,针对继电保护及二次回路的状态评价显得尤为重要。本文首先跟据上传广域状态信息,利用距离判别分析原理针对线路运行情况,建立故障关联域,为后文继电保护以及二次回路状态评价研究打下坚实基础。本文利用保护状态信息与运行数据信息对保护状态进行评价,主要是以保护四个基本要求为出发点,建立完善的可靠性评价指标体系,在故障关联域内针对保护动作的
研究生期间我的研究内容主要分为以下三个部分:1.含聚乙二醇单甲醚两性聚合物的合成和表征目前,1/3的药物活性物质都是水难溶性的,所以寻求制剂方法以用于难溶性药物的增溶已成为药学工作者的研究热点。其中固体分散方法最为有发展空间和前景,该方法是通过抑制药物结晶,利用表面活性剂体系增溶,形成包合物等提高药物溶出速率及其水溶性,但是分散体载体都各有优缺点。两性聚合物已经应用于很多学科,如化工、石油、医学、
我国电站锅炉在实际运行过程中,受煤种变化等因素的影响,实际的排烟温度常常比设计值高,这会大幅度地降低锅炉的热效率,为提高电站的运行效率应有效地回收烟气余热。煤炭中含有一定量的硫元素,在锅炉的尾部烟道中,烟气中的水蒸气和硫酸蒸汽进入温度较低的受热面时,与金属壁面接触,可能发生冷凝而对金属壁面造成低温腐蚀,从而影响设备的安全运行,缩短其使用寿命,因此,要突破金属材料腐蚀的限制以充分利用烟气余热。非晶合
风机(Wind Turbine,WT)和光伏(Photovoltaic,PV)等分布式电源的不断发展,给电力系统的稳定运行带来越来越大的威胁。由多个微电网(Microgrid,MG)组成的微电网群,为风光等分布式能源的消纳提供了有利的环境。因而需要对微电网群的运行进行优化。根据微电网群是否联网,将微电网群分为并网型和离网型两种分别进行研究。对于并网型微电网群,在分布式电源上网电价低于市电电价的环境
为缓解北方地区水资源缺乏的情况,直接空冷系统被世界各国普遍采用,尤其在富煤缺水地区更是得到广泛应用。然而直接空冷系统换热器长期暴露在外,冷却介质是空气,所以周围空气的温度、风速变化对其换热能力以及正常运行有直接影响。直冷系统的换热性能对机组运行的经济性至关重要,背压的波动与机组运行安全性紧密相关,因此研究直接空冷系统受环境因素影响的性能变化十分重要。本文通过对某厂的地形进行考察研究发现,该厂直接空
由于我国煤炭含量丰富,使燃煤发电成为我国电力工业的主要组成部分。虽然煤炭的化学能转化为高效的电能,但煤炭的燃烧却生成一定的污染物,其中NOx是主要的污染物之一。NOx不仅会形成酸雨,还会破坏臭氧层。因此减少氮氧化物排放成为火电厂的主要任务。本文以国华宁电600MW机组为研究对象,针对该机组NOx排放较高等主要问题,对其进行低氮改造。首先,对机组的燃烧器结构、煤种特性等现状进行分析。然后,提出初步的
智能电网利用信息和通信技术(ICT)基础设施来管理电力能源的生产、传输和消耗,以提高远程控制和自动化系统的效率。变电站作为智能电网中最重要的组成部分,为了解决其中不同设备之间的互操作性及其自动化系统的通信网络的共享等问题,国际电工委员会提出并制定了IEC 61850标准。而作为电力通信系统最广泛接受的标准,其定义的通信服务和通信协议也成为了研究热点。随着大数据等概念的提出及应用,数据传输的管理、安