计算机技术的飞速发展，使得现代工业生产和控制系统变得越来越复杂性，　　 同时其可靠性、实时性、精确性要求也越来越高。现场总线技术为控制系统性能　　 的提高提供了新的思路，发展现场总线技术的初衷是建立开放的控制通信网络。　　 由于历史原因，不同系统的现场总线协议差异很大。不同总线协议应用范围也有　　 所差异。　　 Modbus协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。广泛用于工业通信领　　 域，其优点是实时性好，可靠性高，适用于小到中等规模的数据传输，如典型应　　 用于的可编程控制器（PLC。协议采用主机轮询机制，主设备发出查询请求，　　 要求从设备执行某种动作；从设备收到查询请求后，识别是否本地数据执行相应　　 的动作，组织应答，将执行的状况或有关数据反馈到主设备。　　 本文在研究Modbus协议规则，详细分析Modbus协议的原理，分析协议软　　 件实现方法，然后用C 语言完成协议的实现，其中软件层次可分为应用层、协　　 议层和端口层。虽然主、从站通信模式不同（主站主动发送查询任务，而从站则　　 处于被动）但由于主从站消息帧的格式差异不大，所以主、从站协议代码的共享　　 问题不受影响。　　 最后，以Frescale 公司最新推出的MCF52259 （以下简称“主站”）和　　 MC9S08GB60单片机（以下简称“从站”）为硬件平台建立Modbus通信模型，　　 此模型应用于医院病房远程监控系统。介绍了ucosII 实时操作系统在MCF52259　　 硬件平台的移植过程，在uCOS-II 实时操作系统下中完成通信任务。物理层采用　　 RS-485总线技术实现主、从站对接，完成它们之间的信息交互。此系统已完成　　 初步测试，效果良好，当然，还有待现场检验。